สวนรุกขชาติไพศาลีจัดตั้งขึ้นเมื่อปี พ.ศ.2540 เพื่อเป็นที่ระลึกเนื่องในโอกาสการสถาปนา กรมป่าไม้ครบรอบ 100 ปี โดยใช้ชื่อว่า สวนรุกขชาติ 100 ปีกรมป่าไม้ (ซับสมบูรณ์) ต่อมาพ.ศ.2558 ได้เปลี่ยนชื่อจากสวนรุกขชาติ 100 ปีกรมป่าไม้(ซับสมบูรณ์) มาใช้ชื่อ “สวนรุกขชาติไพศาลี” มีอาณาเขตครอบคลุมพื้นที่บริเวณลุ่มน้ําตกซับสมบูรณ์ในเขตป่าสงวนแห่งชาติป่าเขาคอก ป่าเขาโลมนางและป่าเขาสอยดาว